我国成功改造载重290吨无人驾驶矿用卡车

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　　经过联合攻关，我国企业日前成功改造载重290吨无人驾驶矿用卡车。

　　记者从航天重型工程装备有限公司了解到，今年6月18日，该企业牵头的联合研发团队开始对国家能源集团下属准能集团的930E矿用卡车进行无人化改造。

　　团队经过攻关，先后完成整车线控化改造、无人驾驶车载传感器安装、作业区域地图采集与制作、矿卡无人驾驶循迹行驶测试、机群系统与无人矿卡协同作业调试等工作。

　　据介绍，改造后的930E无人驾驶矿用卡车，在全程3.6公里的测试区域内实现了前进、后退、转弯、上下坡、装载和卸载等无人驾驶功能，循迹行驶平均横向偏差低于0.3米。

　　目前，930E无人驾驶矿用卡车基于4G网络运行，但已兼容5G通信技术。联合研发团队预计年内将系统整体移交给准能集团黑岱沟露天煤矿真实作业面参与实际生产作业。

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（编辑：trh）