近代警察之所以在西欧国家最早产生，其原因在于：

　　一是在这些国家，资本使社会形成无产阶级和资产阶级两大对立的阶级，资产阶级为了维护自己在政治上的统治和经济上的残酷剥削，必然要强化警察职能。

　　二是资本主义商品经济的发展，使城市经济生活和社会生活复杂化，城市需要专业警察的有效管理。

　　三是资本主义的生活方式毒化了社会风气，社会犯罪空前增长，城市贫民的赤贫化扩大了铤而走险者的队伍。为了维护社会秩序，对付犯罪，需要建立专职的警察队伍。

　　四是资产阶级人权思想和法制观念、平等要求排斥古代的私刑制度，要求人身强制统一应由国家的警察力量依法施行。

　　基于上述原因，建立集中的、统一的、强大的国家警察行政力量就成为历史的必然。较早建立近代警察制度的国家是法国和英国。

　　1789年法国资产阶级革命推翻了国王路易十六的统治，建立了资产阶级政权，根据制宪会议的决定，建立了保安官制度，即实行了资产阶级共和国的警察制度。在每个县设置了保安官，负责辖区的治安秩序。这时，警察不但与军队有了区别，而且与审判机关也有了区别。

　　1790年法国根据《人权宣言》建立了市政警察。

　　1801年拿破仑执政，建立了巴黎警察总局。

　　英国在中世纪就建有治安法官制度。

　　针对资本主义社会阶级矛盾的日益尖锐和治安问题的严重化，1829年英国首相威宁顿公爵说：“一个政权要依靠军队来维护国内秩序是很危险的，应组建一支不同于军队的、集中的、有力的警察队伍。”同年通过了《警察法》，并由罗伯特·皮尔建立了首都伦敦警察厅。

　　此后，资本主义国家纷纷实行警察行政，美国仿效英国，日本仿效法国建立了本国的近代警察制度。世界各国警察，由于受英、法两国警察制度的影响，形成了两种不同的警政管理体制：地方自治制和中央集权制。其中，地方自治制以英国为代表，警察受地方政府领导，中央政府只起监督作用；中央集权制以法国为代表，警察由中央政府统一领导。

　　中国的近代警察是帝国主义入侵中国之后的产物。

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